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广成牌canopen主站模块，广泛应用于汽车电子领域。十年来，广成科技使用canopen主站模块，为数千家企业解决了难题。canopen主站模块凭借着通讯稳定、处理速度快、性价比高的特点，赢得了客户的广泛赞誉。

1.1 广成canopen主站模块介绍

广成科技定制型ECAN-CC canopen主站模块是集成1-2路CAN通道，可以连接CAN总线并实现canopen协议的数据通讯。

ECAN-CC主站卡的CAN通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护，抗干扰能力强，是性能稳定、通讯可靠的。模块内部集成了canopen主站协议栈,用户进行简单配置就可以将CANopen从站模块连接到CAN网络中。为canopen网络提供了可靠性、##率的解决方案。已经大量应用于风力发电、轨道交通、变频器等canopen网络领域中的数据采集与数据处理。可以根据客户需求,提供个性化定制服务。

canopen协议是在CAN标准的基础上，进一步规定了网络管理主站（NMT Master）、配置管理者（Configuration Manager）、和服务数据对象管理者（SDO Manager）的功能和行为，以及详细的从节点启动过程，完善了应用层和传输层规范。广成科技canopen主站模块就是实现这些管理和监视功能的CANopen节点，并且提供强大的软件支持，包括CANopen函数库、CANopen测试软件、EDS配置软件、OPC服务器等。为CANopen网络提供了可靠性、##率的解决方案。

1.2 广成canopen主站模块特点

① canopen主站模块--实时性
实时性是所有CANopen节点的基本特性，在CANopen网络当中，同步周期和同步串口以微秒为时间单位，紧急事件的禁止时间以100us为时间单位，心跳报文和节点保护周期以毫秒为时间单位。一个8字节的CAN标准帧在1Mbps的波特率下的传输时间约为110us，所以合理的同步周期应认为以100us为基本时间单位。广成科技canopen主站模块，芯片内部嵌入实时操作系统，硬实时时钟精度达到1us，可以轻松达到CANopen网络对实时性的要求。

② canopen主站模块--动态灵活性
动态灵活性是canopen主站模块的又一独有特性，一般情况下，从节点需要支持PDO*多为4对，SDO*多为1对，因而按照*大要求设计即可满足需求。然而，对于主站来说，网络未确定之前，主站无法确定自身需要支持的*大PDO数量和SDO数量，如果按照对象字典支持的*大512个PDO和128个SDO设计，一般情况下将会造成空间浪费。广成科技canopen主站模块，针对canopen主站模块这种不确定的需求，使用特殊的软件架构和程序设备，可以支持动态任务和数据加载，可以实时统计PDO/SDO数量，实时分配资源，以保证系统*合理*优化运行。

③ canopen主站模块--并发事件处理能力
广成科技canopen主站模块采用32位工业级ARM处理器，100MHz工作频率，强大的数据处理能力，使得事件处理事件大大缩短，当并发事件集中发生时，也可以##的对每一条事件进行处理。
1.3 广成canopen主站模块规格参数

工业32位ARM处理器； 
CAN通道数：1路/2路；
电气隔离：DC 1000V；
CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等；
*大32个从站、可注册*多128个RPDO、512个TPDO，支持PDO、SDO发送；
支持所有NMT网络管理功能；
CAN接口EMC等级：接触放电±4KV，群脉冲±1KV；
ESD（静电放电）保护：IEC 61000-4-2 Level 3（接触放电6KV，空气放电15KV）；
CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脉冲保护；
CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪涌保护；
工作温度与存储温度：-40℃～+85℃；
CAN波特率：符合CANopen规范的波特率(10kbps--1000kbps)；
CANopen接口形式：open4端子（定制）、DB9（通用）

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